Hola, bueno primero que nada creo que no deberías presionarte tanto a ti mismo por perder la virginidad, yo la perdí hace poco (a los 22 años) y créeme que no es tan raro (ni en chicas ni en chicos), pero te entiendo, yo me sentía igual antes de hacerlo por primera vez.
En cuando a la chica yo te recomiendo que vayas hablando con ella por whatsapp, que por ahí es mucho más fácil que en persona (espero que tengas su numero, si no es así pídeselo a ella o una buena idea es pedírselo a alguna amiga/o en común, si ya os conocéis un mínimo no le molestará), el segundo paso es que después de que hayáis hablado un poco por WA le digas de quedar, preferiblemente solos a hacer un café o lo que sea, pero si no te atreves y tenéis amigos en común también es un buen comienzo.
Después de que los primeros pasos estén dados sigue tu instinto, fíjate en los detalles para saber di ella está interesada en ti, si notas alguna señal y ya hay algo de confianza (es decir, no te lances la primera vez que la ves por si acaso al menos que lo veas muy claro todo) te recomiendo que le expliques lo que sientes.
Y si tienes suerte y llega el momento de pasar a la acción no te preocupes, ante todo mantén la calma y siéntete seguro, así ella también lo estará. Todo es más fácil de lo que parece.

en general mi consejo es que te dejes llevar y no pienses tanto :)

Es la primera vez que escribo espero hacerlo bien como ves todo llega :) .
Yo perdí la mía a los 23 por circunstancias de la vida, no creo haya una edad estipulada para eso cuando sea el momento lo sabrás sin más así que no te agobies y disfruta de la vida.