No sé en Argentina, pero en España no es tan sencillo que retiren la custodia de un menor, normalmente antes de llegar a ese extremo servicios sociales lleva a cabo un seguimiento y pone pautas y reglas que los padres debe cumplir. Lo primero es tratar de ayudar a la familia para que haga las cosas bien y así no desarraigar al menor.
Lo de homeschool no tiene sentido, ese niño no está recibiendo educación en su casa, simplemente no está asistiendo al colegio, y por lo que cuentas da la sensación de que la mamá tiene algún tipo de trastorno mental, así que necesitará ayuda para volver a la realidad y darse cuenta de que su hijo necesita otra cosa.
No sé cómo funciona en Argentina, pero en España te diría que en vez de denunciar a la policía acudieras a los servicios sociales de tu zona y al colegio al que debería ir el niño, porque la educación es obligatoria y desde los colegios tienen protocolos que regulan el absentismo escolar.
Un abrazo, espero que puedas ayudar a ese niño, es muy generoso por tu parte