Hola, creo que cierto nivel de miedo y ansiedad es normal cuando se empieza a conducir, hay gente que no lo siente, pero mucha gente sí, pero poco a poco con el paso de los meses y la práctica se va pasando, hay gente que no se le va del todo, pero en general se reduce lo suficiente como para poder conducir cuando es necesario, quizá no te guste, pero creo que podrás hacerlo, si crees que es demasiado puedes ir a terapia, pero lo bueno de que te saques el carné y tengas coche es la independencia y la libertad, conduciras siguiendo tus normas (y las del codigo vial claro) pero serás todo lo prudente que necesites ser.
Un abrazo y mucha fuerza