¡Hola!
Mira, te habla una chica con vaginismo, el cual me produce mucho dolor a nivel físico y mental a la hora de la penetración. Sinceramente, si tal y como dices estás en una relación en la cual ambos mantienen relaciones satisfactorias sin necesidad de esta práctica no te hace falta cambiar nada. Se nos ha inculcado que la penetración es el punto fuerte de toda relación sexual, es más, es LA PRÁCTICA sin la cual mucha gente considera que tus relaciones son «de segunda», aunque sean plenamente satisfactorias.
Tu caso es un ejemplo claro de que no tiene por qué ser así. No le tiene que gustar a todo el mundo, ni todo el mundo la puede practicar. Por eso te digo que no te obsesiones con el tema y disfruta de tus relaciones sin culpa, que lo estás haciendo bien.
Si realmente quieres cambiarlo en algún momento de tu vida, ya sea porque quieras probar una práctica nueva o porque quieras quedarte embarazada, pues adelante. Para eso los consejos del último párrafo de Nat seguramente te vengan muy bien. Si ves que no consigues superar tus bloqueos entonces te repito lo que te ha dicho ella: busca la ayuda de un profesional de la psicología/sexología.
¡Suerte!