Los hijos crecen, se independizan y tienen su vida. Eso es así. Supongo que ya se lo habrás dicho, pero dile que como adulta necesitas tener tu casa, tu intimidad y tus propias reglas. Que se imagine que ahora viene otra persona a mandarle y a cambiar cómo se hacen las cosas en su propia casa, a ver si eso le gustaría o en realidad le haría sentirse cohibida y frustrada por no poder hacer las cosas a su manera y dirigir su vida.
Yo te diría que busques piso/casa sin decirle nada a nadie y una vez tengas firmado el contrato de alquiler, avises a tu madre de que x día te vas, que has encontrado un buen sitio y que vas a formar tu hogar, igual que hizo ella. Eso no significa que la vayas a abandonar, pero necesitas tener tu propia vida.
No dejes que nadie más se meta. Si te dicen algo, ignóralos o diles que es tu vida y que no pueden decirte nada. Ellos también «dejaron el nido» en algún momento de sus vidas y seguro que se sintieron mucho mejor al hacerlo.