No doy crédito con lo de recomendar buscar una opción para «desentenderse» de tu madre, es que no tengo palabras…
Aparte de lo que te han dicho de que tu marido e hijos asuman un porcentaje alto del cuidado de tu hogar (ojo, hay familias monoparentales que se apañan, y solo ese es el modo) y del centro de día, pues tu madre tendrá que aceptar una ayuda en su domicilio o tendrá que aceptar tus límites, normas y que no tiene que opinar sobre tu familia, si se tiene que ir finalmente a tu casa, lo suyo es respetarse todos.