Aquí falta información, pero por el mensaje de la autora no veo el problema. Un niño de 3 años se duerme a las 20h00 y duerme 10h. Si ellos después de acostarlo quieren salir, siempre y cuando te pregunten antes, no veo el problema. Otra cosa es que el niño aún no duerma seguido, se despierte varias veces durante la noche, etc que entonces debería estar su padre que es el referente. Pero si es ccomo debería de ser, por dos veces al mes que debas quedarte en casa igual que como pensabas hacer con la única diferencia que hay otra persona durmiendo, no veo el drama.