Un perro no es un hijo o un bebé, y considerarlos como tal no les ayuda en nada. Es horroroso humanizarlos así!
Yo solo vengo a darte ánimos. Tengo un perro pequeño muy muy activo y ha sido desde que cumplió los 5 años que empecé a notar que ‘algo’ se calmaba, así que entiendo lo que sientes y tu desesperación. Como consejo respecto a lo de dormir en la cama, te aconsejo si puedes que pases unos días separado de él (en una residencia canina o así), te tomas un merecido descanso y a la vuelta pon su cama en el lugar donde quieres que duerma, que vea que las cosas están cambiadas de sitio y cuál será su nuevo lugar de descanso. Y NO CEDAS NUNCA MÁS, por muy pesado que se ponga, las veces que te pida dormir contigo le dices que no y le llevas de vuelta a la cama, como si es un millón de veces por noche. Nuestro perro es igual que el tuyo, una vez le dejo mi pareja subirse a la cama a dormir y estuvo días pesadísimo intentándolo otra vez, así que sé lo que es. No cedas, son muy cabezotas y cuando algo les gusta no paran hasta conseguirlo. Has de ser tú más cabezota que él.
Mucho ánimo, para mí el primer año fue el peor, pero te prometo que todo mejora lentamente. Suerte