Es que pretendes que duerma muchas horas de seguido. De 20 a 4 ya son ocho horas y ya le basta. Empieza por acostarla más tarde, lo de pasarse a su cuarto también tendrías que ir viéndolo porqué la bebé también la va a despertar pero primero prueba de retrasar su horario y no la dejes dormir en el coche, aunque se duerma, la despiertas.