A mí me da pena tu cuñado, por lo que cuentas y especialmente el tema de la higiene parece que parece de depresión o alguna patología, y muy descuidado por parte de tu marido decir que tiene muy poco espíritu. Una persona que ni siquiera se ducha o se lava los dientes es algo más simple que ser vago, y si su familia lo ha dejado estar es muy negligente por su parte. Igual él no tiene las habilidades sociales básicas para desenvolverse con la gente o en un trabajo, a saber qué infancia y adolescencia tuvo. Y en estos casos en que uno no puede solo ahí tiene que estar la familia de apoyo, si no te ayuda la familia ¿qué puedes esperar de la gente de fuera? Creo que podrías hablar con tus suegros o tú marido para hacer algo al respecto, que lleven a este hombre a un psiquiatra, que le evalúen y den un diagnóstico. Con su edad si no ha trabajado nunca es difícil ahora pero todavía no es tan mayor, más vale tarde que nunca. Y creo que no debes preocuparte todavía por lo que pasará cuando no estén tus suegros, para eso pueden quedar muchos años y lo más importante es que intentéis ayudarle por su propio bien.