De cara a tu primo, si tiene esos problemas entiendo que no es posible razonar con él, así que yo optaría por inventarme algo: una avería enorme en en una tubería, una plaga de termitas, que se lo has alquilado a una amiga…
De cara a tus tíos, yo les haría saber que tu primo te está acostando y que tienen que parar eso y encargarse ellos de explicarle que no va a vivir en tu casa y no debe acosarte, porque si no, no te quedará más remedio que llamar a la policía. Si es necesario, que te ayuden tus padres.
Y si de verdad quieren que viva solo, que le busquen un piso de alquiler y ya está, y que cuando lo deje paguen la fianza y los arreglos que les correspondan.