Claro que puedes! Si eres capaz de afinar es que tienes oído. Ya está la mitad del camino.
Hay un método de aprendizaje, yo me apunté con tu edad(ahora tengo 41). Se da en escuelas de música, no conservatorios y es muy divertido y ameno. Se llama Rock school. Y lo dan en todas las ciudades. Yo me apunté en Vigo y Sevilla, en escuelas diferentes.Te enseñan canto de forma práctica y separan por géneros musicales.
Dale caña, es muy divertido y nunca es tarde para aprender algo que te gusta.