No es lo mismo confiar en alguien, que tener confianza con alguien.
El primer caso se refiere a tener la seguridad de que esa persona te es leal y que no te va a fallar si lo necesitas. El segundo se refiere a la relación que hay entre ambos de comunicación, comodidad y facilidad para entenderse. Por lo tanto, puedes tener confianza con una persona para expresarte pero no confiar en ella.
En mi opinión para tener sexo con una persona no necesitas confiar en ella, pero para que sea de calidad algo de confianza para expresar lo que nos gusta o no, sin miedos, sí que es necesario.