Hola amiga:
Es cierto que el responsable final es tu marido que sigue siendo igual de padre de los 3.Pero también soy de la opinión que no deberíamos forzar a nadie a hacer lo que no quiere.
Teniendo en cuenta esa premisa, yo en tu lugar le diría que entiendes que no tenga narices o ganas de enfrentarse a su madre. Pero que tú tampoco tienes que aguantar eso y tus hijos menos porque en breve, si no lo hacen ya, van a hacer preguntas y van surgir envidias innecesarias entre ellos (si le estás cogiendo tirria tú, que eres adulta y sabes gestionar imagínate los niños)
Así que básicamente no vas a ir a verla y los niños tampoco que vaya el con el mayor, y que por supuesto cuando tus hijos pregunten porque no van ellos a casa de la abuela les va a responder él. Contigo al lado, pero les va a responder el ya que la que está haciendo el desplante es su madre y tú no quieres malmeter.
Así le das algo que pensar y tú y tus hijos estáis a salvo de humillación. Estarás más tranquila y no le das la satisfacción a tu suegra de divorciarte. (Al menos de momento)
Un abrazo enorme espero que se solucione