Habla directamente con tus tíos. Tasar es perder el tiempo porque eso no va a hacer que un propietario quiera bajar el precio de esta o cualquier propiedad. Cada uno pide lo que quiere.
Creo que podéis llegar a un entendimiento. Quién mejor que una familiar para quedarse con ella porque el tiempo va a seguir pasando, la casa seguirá a la venta y el deterioro irá un aumento hasta que cuando quieran bajar más el precio no compense comprarla porque habrá que hacer obra nueva.
Solo hablando con tu madre no vas a solucionar nada. Llama a cada uno de ellos y explícales tus intenciones y si son razonables seguro que llegáis a un acuerdo.