Yo hablaría con tu hijo para explicarle por qué esas palabras son groseras y no es adecuado que las usen. Si la madre del otro niño lo corrige, en algún momento el otro niño dejará también de usarlas. Probablemente sea la novedad para él y lo haga durante una temporada. No creo que sea cosa del padre, igual lo ha visto en vídeos de youtube por ejemplo.
Yo no le prohibiría a tu hijo que se junte con ese niño y menos sabiendo lo que le cuesta hacer amigos. La comunicación y la confianza con tu hijo es la clave para intentar que sea feliz con su amiguito y a la vez no se le peguen las palabrotas.