Id a la casa de vuestra madre, para arreglarla, ordenar cosas que quizás han quedado sin recoger, e intenta ilusionarla con una reforma en esa casa para hacérsela «suya», quizás si no consigue ingresos por la discapacidad podría alquilar una habitación y tener una compañera de piso… Si no ha vuelto a poner un pie allí quizás se le hace un mundo volver con todos los recuerdos. Ir y volver también le hará ver que no estáis lejos y podéis quedar con frecuencia.
Yo entiendo que una cosa es acogerla unas semanas, pero llevas 8 meses por lo que dices y podrían ser años, hasta que no vea que quiera su propia independencia. Habla con ella, dile que quieres lo mejor para ella y que vivir bajo tu ala indefinidamente no le hará ningún bien a futuro, además de que cuando los niños vayan dejando el colecho, vais a ir justos de habitaciones y no quieres que eso se os tire encima para adaptaros a ella tener que buscar su espacio.