Partiendo de la base de que en muchísimas culturas es absolutamente normal dormir con los hijos hasta que estos estan preparados para dormir solos, lo que estás haciendo como madre lo veo perfecto y nadie tiene que juzgarte ni presionarte a hacer algo que no queréis.
A parte de esto, tu pareja no es un mero espectador, es parte de tu familia, si él quiere. No sé, cuando yo empecé con mi actual pareja yo tenía 4 gatas y 3 de ellas duermen conmigo en la cama, él no iba a echarlas (le hubiera echado yo de mi vida), la vida cambia y ahora en la cama somos 5 en vez de 4. Él se adapta a mi casa y mi vida porque mi vida era esa cuando me conoció y empezamos a salir.
Yo creo que tu pareja ya lo sabía cuando empezó contigo y él sabrá las circunstancias concretas por las que dormís juntos tu hijo y tú. Pero es tan fácil como tener una cama bien grande donde los 3 quepáis bien y listo.