A mí me parece que cada familia es un mundo y que ni es ni deja de ser normal dormir con el niño a los 7 años.
Podéis probar a «preparar» su habitación para cuando esté preparado con cosas que le gusten: que elija sábanas, decorar las paredes etc. Y si no lo hace ya que empiece a pasar ratos allí durante el día jugando, haciendo deberes etc para que la identifique como un espacio seguro.