Los no religiosos también pagan las procesiones y tienen derecho a ir a verlas si quieren como parte de la tradición de su localidad, país o lo que sea. Sólo faltaba. Igual que si quieren ver una catedral.
Y sí, es normal que un niño se asuste porque son imágenes fuertes. Y qué no entienda por qué se hace nada también sería lícito, ya que los niños ven las cosas con la mente limpia de toda las cosas que nosotros ya tenemos programadas. No hay nada malo en cuestionarse las cosas. El que se escandalizase que se lo haga mirar. Creo que deberías hablar con él, para que no pase miedo recordándolo.