Hola,
Vaya por delante que tus padres son los que tienen que decidir con sus cosas. Pero te digo lo que ella ve. Ella tiene dos críos, por lo tanto más gastos y obligaciones familiares por las que no puede cuidar a sus padres. Si tú estuvieras en una situación parecida (con casa propia y familia), seguramente habríais encontrado una solución salomónica, ya fuera poner una cuidadora en casa, o residencia o lo que fuese. Y después todo al 50%. Pero no, la realidad es que no has hecho tu vida (por qué no has querido), vives con tus padres, con lo cual gastos de vivienda 0, ahorro todo para ti, y encima la casa. Está claro que a nivel económico el cambio es brutal. A ella le ha salido muy caro que no hayas hecho tu vida.
Dicho esto, discutir por dinero es feo, pero es lo que hay. Una casa no son 4 duros, a menos que vivas en un pueblo perdido en el monte donde no se cotice la vivienda. De hecho ahí está el quid de la cuestión: ¿cuál es el valor de la casa?