A lo mejor puedes plantearles a tus padres que te dejen el piso en usufructo y que la nuda propiedad os la dejen a las dos. Yo creo que si has vivido con tus padres y vas a vivir en esa casa hasta su muerte la casa también es tuya. Sería muy injusto que sí o sí te tengas que ir de tu casa. Si llegado ese momento no te quieres ir tu hermana tendrá que respetar tu usufructo y cuando tú mueras ella o sus hijos tendrán la mitad de la nuda propiedad. Es una solución justa. Saludos.