Yo veo muy injusta la decisión de tus padres (y tuya tambien ya que los apoyas), entiendo perfectamente a tu hermana. Si que vería justo que si te encargas tu de ellos pues establezcais «un sueldo » para ti o similar si es que lo necesitas o lo queries (tipo lo que harias si tu tampoco te puedieses encargar). Pero es que la mitad del piso es muchísimo. Además es que tu ahora mismo también te estás ya beneficiando económicamente porque vives en su casa ahorrando hipoteca/alquiler, impuestos y demás y puedes ahorrar mucho más, cosa que tú hermana no. Supongo que ella tampoco estará dolida por el dinero, estará dolida porque al final es una mala jugada.