Yo lo que he aprendido con el tema de cuidar, es que no puedes obligar a los demás a tomar ciertas decisiones ni a que hagan las cosas como tú consideras que es mejor. Me parece perfecto que tu madre te parezca una egoísta, pero es que ese no es el tema. Si no quieres que tu abuela se vaya a una residencia, propón soluciones como contratar a alguien (asumiendo, por ejemplo, parte del coste) o llévala contigo a tu casa si te parece inaceptable. Siento ser dura, pero lo fácil es quejarse del comportamiento de tu madre y esperar que ella se haga cargo, pero si no lo hace y tu sientes que tu abuela no puede ir a una residencia, tienes que actuar tú. Si tu abuela acaba allí será culpa y responsabilidad de sus hijos pero también tuya, uno no puede quedarse en la barrera esperando a que los demás hagan algo.