Estas en medio porque quieres… Supongo que ninguno te exija que no tengas relación con el otro, no? pues ya está, que no se hablen ellos si no quieren. Tu vas a ver a tu madre sola cuando quieras, y si él no quiere ir a las reuniones familiares pues que no vaya.
Sí, sé que no es la situación ideal para ti, pero no puedes obligarles a tener una relación cordial si no quieren. Pueden seguir siendo tus pilares pero estando cada uno por su lado.