Si el problema son los pelos y los paseos (los perros pueden ir a la playa y de vacaciones sin mucho mas problema que buscar un alojamiento que los acepte, o incluso dejarlos en una guardería mientras vosotros os vais de escapada) ponle como condición que todo el «extra» de limpieza que implica un perro sea para él (que puede ser desde sólo pelos en el suelo/su cama hasta un trabajazo terrible si le permitís subir a la cama/sofa) y los paseos obviamente también serán cosa suya. Que una cosa es «voy a ir un día a una despedida de soltero con mis amigos porfa sácalo tu esta tarde» y otra que lo saques tu todos los días por defecto…
Una vez establecidos todos los puntos sobre el animal y la responsabilidad que conlleva (por supuesto el tema de su comida, vacunas, pagos, etc… también para él que es quien lo quiere, sin que a ti te repercuta, osea tiene que pagar todo lo del perro sin dejar de lado sus aportaciones a la convivencia actuales) puedes «ponerlo a prueba» con una acogida temporal de alguna protectora, y así ambos veis de que va la cosa. Tu ves si puedes tolerarlo y si él cumplirá con lo pactado y él ve si le compensa el capricho de tener perro con las obligaciones que conlleva.