Yo no invitaría a nadie si pienso hacer un plan y dejarle a solas, me parece tremendo.
Ahora, si fuese yo la invitada no me importaría porque, como dices, te quedas un rato tranquila que eso también se agradece de vez en cuando. Si se va, aprovecha para darte una ducha, estirarte en el sofá… no lo veo para tanto aunque ya te digo, si soy yo la anfitriona si se me ocurre.