Hola!! En esto hay pasos antes de una residencia, te cuento como se que va en Madrid, empieza por ir al médico y pedir cita con el geriatra, le harán una evaluación y a través de la comunidad hacen una evaluación de tu madre y segun como la vean le dan grados, y puede tener desde una persona que vaya un par de días un par de horas y le ayude con la casa, la compra, el aseo etc, una detengas esto que es lo que más tarda si va empeorando se pide cita con el geriatra otra vez, y le van aumentando, hasta el punto de dar la opción de residencia pública. Pero yo empezaría por hablar con su médico y que te diga cómo hacerle la evaluación de tu comunidad y así poder tener ayudas.