Decir hola o gracias es educación.
Mi hijo tiene cuatro años y no le obligó a darme besos ni a mi misma, pero responder a un saludo o dar las gracias cuando alguien le ds algo, se le ayuda o lo que sea si que le digo que lo haga.
Hay una diferencia muy grande entre permitir a los niños que elijan con quien y cuando demuestran sus afectos y otra muy distinta en demostrar educación en sociedad.