Que un adulto se ofenda por no recibir un saludo de un niño pequeño que no le conoce de nada, es para que se lo mire el adulto.
A algunos niños les cuesta interactuar con adultos que no conocen, o son tímidos, o les estás interrpuendo un momento de juego y no les sale contestar en automático, porque sus ritmos son otros. Considerar que un niño es maleducado por eso es puro adultocentrismo y ganitas de atención por parte del adulto.
Y no lo digo por mis hijos porque no los tengo, pero sí soy la adulta que les digo a los padres que no se preocupen si me hace caso o no me lo hace, que les dejen en paz. Recuerdo muy bien lo mucho que odiaba de niña que me obligasen a esas cosas.

Deberías educarle.
saludar es educación, vivimos en sociedad, a ver qué le parece a él cuándo salude a una amiguito y no le devuelva el saludo.
dar besos no tiene que hacerlo, estoy de acuerdo. en algún momento le tendrás que decir algo, no puedes tener un hijo con doce o catorce años que le saluden y no salude, si le dices que es normal así se comportará. el típico maleducado al que saludan y no devuelve el saludo.

Te doy la razón en que no se debe obligar a nadie, sea menor o adulto, a besar o abrazar a otra persona. O a permitir que te toquen u ocupen tú espacio cercano.
Pero saludar sí. Cuando se llega a un sitio se da los buenos días, las buenas tardes o las buenas noches. Se dice hola o adiós o hasta luego cuando nos vamos. Se trata de educación. Si no se la enseñas tú tendrán que hacerlo en el colegio en vez de dedicar el tiempo a aprender a leer, porque son muestras de educación y cortesía que influyen en el bienestar de las demás personas y en como esas se pueden sentir o como pueden percibirnos a nosotros.
Otras muestras de cortesía son de ir buen provecho, gracias o por favor. Si tu niño no quiere aplicarlas tampoco le vas a insistir. Pues como tenga que aprender todo eso fuera de casa lo va a hacer a la fuerza y lo va a llevar fatal. Evítale pasar malos ratos.

Hola! Yo era como tú hijo de pequeña, no quería saludar ni dar besos a nadie y ese nadie era nadie. Ni vecinos, tíos, abuelos, etc. Era súper tímida y que la gente dijera algo negativo en voz alta al respecto me ponía peor y hacía que tuviera menos ganas de hacerlo.
A la familia la acababa saludando obligada por mis padres, con el resto de la gente había un comentario de ella es tímida y no quiere saludar y punto.
Se que no era lo normal pero yo no podía llegar abrazando a todos, necesitaba un poco de tiempo y menos atención y ya me salía ser una niña cariñosa.
Con los años fui saludando a la familia con normalidad, por propia voluntad. A los conocidos por la calle me seguía costando incluso de adolescente.
Ahora ya no soy así, doy los nuevos días por la calle a desconocidos, saludo a conocidos, etc. Creo que no hay una fórmula para arreglarlo más allá del tiempo.

No hay que obligar al contacto físico, pero vivimos en sociedad. Con 4 años ya se le puede explicar lo que la gente espera de él a nivel de educación básica: hola, adiós, gracias…

Besos y contacto físico OK, y los niños son niños y si tiene el día tontorrón pues no va una a forzar, pero no responder a un saludo cordial es falta de educación, no «límites y personalidad» . Son conceptos distintos. Ahora tiene 4. Cuando tenga 14 y no mire a sus abuelos para decirles hola nos lo vienes a contar

Pasa que así empezamos, educando a niños haciéndoles creer que todo lo que hacen está bien y no enseñándoles ni un poco de educación. Los niños no tienen por qué ir besando ni abrazando a nadie, pero enseñarles a decir hola me parece algo normal, es que ahora ni eso, no sea que el niño se traume por saludar si no le apetece. La respuesta del señor es fatal, evidentemente, pero vamos, que al niño no le va a pasar nada para saber que lo normal es decir hola y adiós si te saludan o entran en algún sitio.