No tienes razón.
Por supuesto que no tienes que obligarle a besar a nadie si no quiere, faltaría más.
Pero sí tienes que educarle en que decir hola por compromiso es educación básica, porque los adultos, que tampoco somos ningún robot y tampoco nos apetece interactuar todo el rato, como a tu hijo, sabemos vivir en sociedad, no ser maleducados y dejamos los argumentos de por límites y tener personalidad para las cosas importantes.