Me pasa, en esa situación me doy mucha vergüenza propia, no sé porqué, como si estuviera haciendo algo malo a pesar de nunca haber tenido ningún trauma respecto al sexo.
Puedes acudir a un psicólogo y comentárselo aunque lo primero que hará será decirte que vayas poco a poco tipo en vez de a oscuras completamente pues unas velas o una lamparita y así hasta que te sientas cómoda