Qué mal que estéis pasando por esa situación….
La única solución que veo es dejar que vaya (porque de lo contrario es incumplimiento de sentencia, y el incumplimiento reiterado puede suponer la retirada de custodia), y dejar constancia de todo lo que pasa, vía mail. Si llega con algún daño físico, acudir a urgencias para dejar constancia. Y por último, ponerte en manos de un o una buena abogada. Que te transmita calma y buenas sensaciones, que confies.
Te mando un abrazo y mucha fuerza.