La señora solo quiere ver a sus nietos, es algo normal y no está pudiendo nada raro. El problema del padre es que también ve poco a sus hijos, por lo que entiendo que no saque tiempo para llevarlos a que los vea la abuela, ya que si el poco tiempo que pasa con los nenes se los lleva a la abuela no puede pasar tiempo a solas con ellos. A mí se me ocurre que podáis cambiar los días de visita y poner una tarde para la abuela. Otra opción es que pueda recogerlos algún dia del cole y comer con ellos, e incluso que algún fin de semana se vayan con el padre desde el viernes y así tiene más tiempo para la familia paterna. Dices que no te llevas mal con ellos no? Pues baraja opciones porque las hay. Siempre los nenes estan mejor rodeados de familia