La custodia hay que cumplirla, quiera la menor o no.
Yo denunciaría al padre por alienación, pero desde ya. Grabaría conversaciones, mensajes y todo.
Cuando la recojáis, tratarla normal, con amor y paciencia, no os obsesionéis con desmentir al padre con conversaciones porque no deja de tener 6 años. Hacerla sentirse querida e importante en casa, que vea que participa en las cosas y que es una más.
Suerte!!