Paga un vado y ya no aparcará. Me ocurrió una situación similar yendo a recoger a mi hijo a un barrio residencial con todas las puertas de garaje sin vado. Aparqué 5 minutos delante de una porque no había sitio, con la mala suerte de que justo el dueño quería salir. Sin tener vado, yo estaba en mi derecho de aparcar ahí y habían sido 5 minutos. Empezó a montarme un pollo tremendo así que dejé ahí mi coche hasta que vino a la policía (llamó él) y le dijo que no tenía razón. Igual que tú no la tienes ahora porque la vía es pública por mucha regla no escrita que dices que hay. Pon un vado y fin del problema.