Echarse pedos es algo natural, pero no necesariamente todos lo hacen delante de alguien, incluso si es un familiar, novio, amigo, etc.
Que se te escapen es normal, que se escapen en la cama tambien es normal, pero a mi no me gusta echarme pedos delante de alguien como si fuese lo mismo que bostezar o toser. Me parece que es algo grosero, incluso hacerlo delante de seres queridos.
Si a él le gusta olerte los pedos, no veo nada malo, si no te gusta pues estás en tu derecho de decirselo.