Tu suegra es una buena persona y una buenísima abuela. Y también es una persona mayor, que le cuesta a veces mucho moverse, tanto físicamente como psíquicamente (lo digo por lo de las visitas a la playa) y que a veces obra por impulsos y no pensando mucho las cosas, porque las personas mayores no tienen la cabecita que tienen los jóvenes, ni la energía para irse a media hora de donde viven, etc.
La que no entiende que tu suegra es una persona independiente, con sus virtudes y sus defectos, una persona que no tiene por qué seguir tus dictados ni estar pendiente de tu vida y tus pensamientos al cien por cien, eres tú.
Acéptala como es: una persona mayor, con achaques de cabeza y de cuerpo, que quiere a tu hijo mucho e incondicionalmente.