Como te han dicho en otros comentarios, tenéis que empezar a moverlo ya. Mi abuelo lo dejó todo organizado para que mi tía se fuera a un centro especializado cuando él faltara y es el mejor regalo que pudo hacerle a todos sus hijos (incluida ella). Mi tía esta en el centro super bien y nos vemos como lo haría con otro familiar que vive en su casa. Lleva ya allí 30 años. Aprendió muchas cosas allí, hacen muchas actividades, van de vacaciones, excursiones,… está muy bien atendida. Todo se paga con el dinero que recibe por la discapacidad (el centro se queda con un 75% de lo que recibe cada interno, independientemente de que sea más o menos). Como te han dicho, estos centros tienen lista de espera así que es mejor dejarlo preparado cuanto antes.