Partiendo de la base de que no todo el mundo está preparado ni física ni psicológicamente para cuidar a alguien dependiente…. Para mí esto es sencillo
Si no estás dispuesta a cuidarla tú, no te metas.
Estás embarazada y ahora no puedes cuidarla, si tan mal te parece … Puede ir a la residencia de forma temporal y en cuanto tengas a tu bebé ya no estas en riesgo.
Por otro lado llevar a una persona mayor, enferma y dependiente a una residencia no es dejarla tirada… Se le puede ir a ver de forma regular pero quienes le atienden son personas preparadas…
Vamos básicamente llamas egoísta a tu familia porque no hacen lo que tú quieres y lo que tú consideras que es mejor… Tú decides lo que deben hacer los demás pero que a ti no te afecte que tu situación personal si importa, la de los demás no.