Si has firmado ya no es la casa de la abuela, es tu casa. Porque imagino que está a tu nombre. Es una situación totalmente distinta a cuando tú entraste a vivir allí, ahora la propietaria eres tú y tus tíos no pueden decidir sobre tu casa. No lo permitas. A ver si porque ha sido de tu abuela va a ser tu casa la posada de la familia.
Lo que puedes proponer es alquilarle la habitación a tu prima; un alquiler simbólico, su parte de los gastos comunes y su comida, nada de compra común. Si aceptan, estupendo. Contrato mediante y todo clarito. Que no aceptan, pues a cambiar la cerradura y la prima fuera.
Pero ten claro que la casa es de quien la paga y, ahora mismo, la estás pagando tú con la hipoteca.