Respuesta a: Mi hijo no quiere saber de mi padre.

Yo te entiendo en parte pero también creo que deberías haber puesto límites antes.
Enhorabuena por tu hijo, que tiene valores y sabe poner límites
A tus padres les explicas eso. Que tu hijo está incómodo con actitudes agresivas e intolerantes de tu padre y que tú no quieres que tu hijo se someta a ese tipo de comportamientos.
Tuvieron muchos años para cambiar y no lo han hecho. Eso es decisión de ellos.
Desde luego compartir unos cuantos nucleótidos de ADN no me parece justificación para someter a tus hijos a una situación psicológica desagradable de forma habitual.
Explícales claramente a tus padres el motivo, que su forma de actuar no la ves conveniente para la educación que le has dado a tus hijos.
Y que por ahora irán a verlos contigo cuando vayas tú. Y que en función de su comportamiento iréis viéndolos cada vez más o cada vez menos. Si ellos no quieren cambiar porque es su forma de ser y no ven nada malo en ello, es su derecho, pero también tu deber no exponer a tus hijos a eso.
Ánimo!