¡Hola!
Voy a ser la nota discordante. Nadie es responsable de nuestras emociones. Esto es plenamente cierto. Desde un punto de vista psicológico, tu marido está en lo correcto. Pero esto tiene una segunda lectura.
El trabajo doméstico y la crianza son preocupaciones invisibles, por la que las mujeres no recibimos ninguna contraprestación económica ni de autoestima (un «gracias», un «me ha encantado esta comida»). Entonces, yo creo que para solucionar vuestro conflicto, tienes que enfocarlo de otra manera. Obviamente necesitas tu tiempo, un tiempo que la crianza de tus hijos (mientras tu marido no está) tú no tienes. Él no ve eso, porque todo está en orden cuando él llega. Ver la pirueta de tu hijo incluso le quita estrés del trabajo. A ti no, porque has estado plenamente enfocada en tus niños.
Tienes que hacerle ver con palabras cuál es el origen del problema. No esperes que lo deduzca él y cambie su comportamiento. No le digas «Tú me haces sentir mal como madre». Cuando vuelva a pasar, dile: «Tu manera de quitarle valor a mi trabajo diario sin comprender que yo necesito mi tiempo me frustra. Me produce dolor que tú no lo comprendas». Así pones el foco en lo que él hace (poca empatía hacia ti y tus necesidades) y no en tus emociones. Esto es válido para otras situaciones similares.
Espero haberme explicado bien. ¡Ánimo!