Mezclas las cosas.
Evidentemente, no hay que obligar a dar besos, ni abrazos. Y que no los de tampoco si la otra persona no quiere, ojo.
Pero el mínimo de educación es saludar, dar las gracias, pedir perdón y permiso. Se puede ser tímido y ser educado, no es incompatible.
No justifica la frase del señor ese que es una sobrada.