Pienso lo mismo que la mayoría: no te equivocaste. Elegiste seguridad, no lealtad. En la otra empresa no sabes lo que hubiera pasado, siempre puedes intentar contactar con ellos y contarles lo ocurrido, seguro que lo tienen en cuenta.
De haberte quedado con el hijo como jefe coincido en que seguramente no sepa hacer las cosas como su padre e iba a recaer en ti muchos marrones, quizás te hayas librado de un cambio a peor. Espero que te den todo lo que corresponde y encuentres un sitii mejor, ánimo.