Soy médico, y aunque sí creo que tiene que verte un psiquiatra, no, no me parece que necesites ir a urgencias.
Vete al médico de cabecera, cuéntale cómo estás, que te evalúe, y que él te derive a psiquiatría.
Si notas que empeoras o tienes otra crisis, o efectivamente empiezas a tener ideas autolíticas, entonces sí, vete a urgencias..
Suerte y espero que mejores y dentro de unos meses mires atrás y digas «uf qué mal estuve, pero ya estoy mucho mejor y vuelvo a ser yo».
