Hola:
Los ejemplos que comentas no son crianza respetuosa. Son malcriar y no poner límites disfrazado de pedagogía.
Tengo amigas y amigos que, además de mamás y papás, son profesores en Primaria y te aseguro que estar con sus hijos es muy grato. De hecho cuando nos juntamos los 10 amigos que somos, todos traen a sus hijos y no hay ningún problema. Si hace bueno, vamos a un parque. Si no hay parque, los niños tienen sus juegos de mesa, cartas, colorear… y están entretenidos. Los niños tienen que hacer cosas de niños y estar con niños. Y los mayores, pues hacer cosas de mayores. Pero es importante que los peques se acostumbren a estar en todo tipo de ambientes, no solo en los creados para ellos. Así aprenden que no todo en la vida se hace por placer, a veces, hay que adaptarse al entorno y que la vida no es un parque de atracciones.
Dicho esto, también podéis quedar sin niños un día media hora, si el tema/motivo lo exige y no debería ocurrir ningún cataclismo. Si tus amigas no pueden hacer esto, tienen un problema que no es tu responsabilidad. Y si ponen a los niños de excusa para no quedar, entonces es que la amistad no es sólida ni digna de llamarse así, creo…