Siento mucho la situación en la que estás, no deberías tener que pasar pasar por eso. Es muy injusto lo que te ha dicho tu madre, no eres ningún monstruo. También he flipado bastante con los comentarios tipo «cuando llegue el momento y te tengas que hacer cargo» o «en el futuro tendrás que ser la tutora de tu hermano» o similares. No, no va así.
Los padres de tu hermano tienen que empezar a hacer previsiones desde ya, ahorrar lo que sea necesario, informarse y hacer el plan A, B y C de vida de su hijo. Fue su decisión y es responsabilidad de por vida, no la tuya. Vete a Alemania y vive tu vida, vuelve cuando quieras, si es que quieres volver, viaja, vive, enamórate, aprende, trabaja, sé feliz, y asume las consecuencias de tus propias decisiones, no de las de los demás.
Los únicos monstruos aquí serían quienes condenan la vida de su hija por evitar responsabizarse de su hijo.