Yo también propondría lo de la cuidadora en casa.
A mi abuela que estaba bien de la cabeza pero necesitaba cuidados le pasó lo mismo, ella no quería ser una carga y sus hijas no querían meterla a residencia, así que se contrató a una cuidadora que vivía con ella. La ayudaba, limpiaba, cocinaba y le hacía compañía. El sábado por la noche se iba, el domingo por la mañana iba mi madre y por la noche volvía la cuidadora.
Ojo también con buscar cuidadoras con buenas referencias aunque si está bien de la cabeza, tu suegra mismo se dará cuenta si es buena o no.