Seguro que se puede conseguir rescindir pero puede que sea un jardín. Tienes pruebas? yo empezaría a recopilar audios por ejemplo, sería ideal si tuvieses foto del otro trepando.
A ver, yo creo que tu no estás en peligro, me da la impresión de que son sus movidas y ya, no creo que nadie quiera meterse en tu casa. Podrías poner algo en las ventanas, aún así no es forma de vivir.
Yo llamaría a legalitas y que te digan, en una primera llamada te pueden dar una aproximación al tema y luego creo que puedes contratar solo durante un mes, por unos 30 euros, y que te expliquen bien qué puedes hacer y como.